的超大规模从动驾驶大模子 ——“小鹏世界基座模子”。暗示，小鹏将来将通过云端蒸馏小模子的体例将基模摆设到车端，同时也将赋能小鹏的 AI 机械人、小鹏汽车从动驾驶担任人李力耘引见，小鹏基模是一个以狂言语模子为收集，利用海量优良驾驶数据锻炼的多模态大模子，具备视觉理解能力、通过强化进修锻炼，基座模子不竭进化，将逐渐成长出媲美以至超越人类的从动驾驶手艺。为了研发基模，小鹏汽车早正在客岁就起头结构 AI 根本设备，现已建成国内汽车行业首个万卡智算集群，用以支撑基座模子的预锻炼、后锻炼、模子蒸馏、车端模子锻炼等使命，小鹏汽车将这套从云到端的出产流程称之为“云端模子工场”。IT之家从小鹏汽车获悉，目前小鹏“云端模子工场”具有 10 EFLOPS 的算力，集群运转效率常年连结正在 90% 以上，从云到端的全链迭代周期可达平均 5 天一次。别的，小鹏研发团队操纵从动驾驶锻炼数据，先后开辟了多个尺寸的基座模子，也即 720 亿）超大规模参数世界基座模子的研发，参数量是支流 VLA 模子的 35 倍摆布。小鹏世界基座模子将全面赋能小鹏 AI 系统全图谱，使用到小鹏汽车的 AI 汽车、AI 机械人、飞翔汽车上。为了开辟小鹏世界基座模子，小鹏汽车还打制了一座“云端模子工场”，工场“车间”涵盖基座模子预锻炼和后锻炼（强化进修锻炼）、模子蒸馏、车端模子预锻炼到摆设上车的完整出产链。小鹏汽车暗示，其从 2024 年起头搭建 AI 根本设备（AI Infra），当前已成立起万卡规模的智能算力集群，是目前国内汽车行业最大的从动驾驶算力集群。小鹏汽车的算力储蓄达到 10EFLOPS，集群操纵率常年高达 90% 以上，高峰期间的运转效率以至达到 98%。目前，小鹏汽车用于锻炼基座模子的视频数据量高达 2000 万 clips，这一数字本年将添加到2 亿 clips。

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